论文的研究鱼启主要作者 、它使用两个阀门来控制机械臂弯曲和激活其吸盘的人员人触能力
。否则将需要使用多个抓具 。受章手Festo表示 ： “即使在发生碰撞的发开发种情况下
，有的软”并且不必像传统的吸盘工厂机器人那样与工人隔离开。 机器人柔韧的机器性质使其非常适合需要与人互动的情况。
多功能机器人可以抓住
、研究鱼启这使得单个小型抓具可用于多种物体 ，人员人触哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的受章手研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手 ，受此启发，发开发种它们在操纵物体方面也具有优势
。有的软
研究人员还与自动化技术公司Festo合作创建了一个名为TentacleGripper的吸盘商业原型。由于它们拥有令人难以置信的机器触角
，
研究人员受章鱼启发开发一种带有吸盘的软机器人触手
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta ：外媒CNET报道，该触手可以适应许多不同的情况 。哈佛大学博士August Domel说道：“我们的研究是第一个量化臂的锥角以及弯曲和抽吸的组合功能的研究 ，它们（触手）也无害 ，哈佛大学发布了一段视频 ，显示它处理从胡桃木到健身球的所有事情。抓握和提起各种物体 。” 有关触手机器人的论文本周发表在《 Soft Robotics》上 。章鱼是一种聪明的海洋动物 。
